全国首套智能掘进机器人系统地面联合试运转成功

近日,全国首套智能掘进机器人系统在榆北小保当公司地面联合试运转取得圆满成功。这标志着小保当公司快速掘进正式进入设备智能化、操作无人化的新时代,为下半年追赶超越谱写高质量发展新篇章奠定基础。

智能掘进机器人系统由西安重装西煤机公司生产,集掘、支、锚、运、通风、除尘等功能集成于一体,具备掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多智能参数感知、设备状态在线监测与故障诊断、远程控制、人工辅助干预等先进智能化特点,机器人群集控及协同控制中心实现机器人群之间的协同控制和智能集中监控的控制要求,能够完全满足小保当公司智慧化建设的需求。

为了保证联合试运转的成功,该公司高度重视,以联合试运转为节点,精心组织,统筹谋划,在做实做细各项准备工作时,迅速成立设备安装小组,抽调精兵强将提前介入,根据后期组装计划列出任务清单,挂图作战,明确时间,责任到人。安装小组以实干笃定前行,日夜奋战在设备组装战线。

同时根据实际情况,安装小组将人员划分设备机组、电液控组和综合保障组,明确各组岗位责任、工作流程和安全事项,使个个肩上有担子,人人身上有责任,确保掘进机器人系统安装运转按期完成。

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(技研中心摘自《煤炭信息》周刊)


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